Cara Valia,
la sua domanda è tanto semplice, quanto profonda, e per questo volentieri mi permetto di darle qualche suggerimento.
Di libri sugli stemmi, è ovvio, ce n'è (quasi) a non finire; ma di libri che (se ben interpreto la sua richiesta) guidino ed assistano nella creazione e realizzazione di uno stemma, molti meno.
Nella sezione
Bibliografia troverà il dettaglio dei due testi che qui le consiglio (libro "generico": F. Tribolati,
Grammatica araldica; libro "guida": L. Caratti di Valfrè,
Araldica - guide Mondadori)
Però, soprattutto qualora si tratti di partire da zero nella sua creazione, dopo aver iniziato ad approfondire la materia con i testi detti (ed eventualmente con altri indicati dalle rispettive bibliografie), più che ai libri le converrebbe rivolgersi a qualche persona esperta...
...se crede, noi siamo anche a sua disposizione!
Bene

vale