Cambiamento di titoli dei sovrani di Liechtenstein, Monaco..

[Bessarione]

Buongiorno a tutti. Avrei un quesito puramente accademico dal sottoporVi.
I Principi di Liechtenstein e Monaco, nonché il Gran Duca di Lussemburgo, in quale modo potrebbero assumere al titolo di "Re" dei rispettivi Stati?
Ovviamente potrebbero (suppongo) farlo democraticamente tramite un cambiamento della Costituzione, un referendum popolare o un voto del parlamento. E al giorno d'oggi nessuno contesterebbe un cambiamento avvenuto così.
Ma, tecnicamente, date le vicende storiche di questi Stati, tale cambiamento di titoli non dovrebbe avvenire per concessione rispettivamente del Sacro Romano Imperatore, dei Sovrani di Francia e Spagna, del Re dei Belgi? Oppure tramite una bolla papale?